此时发生了戏剧性的变化，曾经想作土方**的特雷克斯在多年后放弃了当年的梦想，比塞洛斯在2009年底接手了O&K和Unit Rig，凭借自身强大的电铲和钻机实力，加上之前收购的D B T，比塞洛斯成为了一个地面地下通吃的矿业巨人。
RH系列依然保留了型号，换的只是涂装。然而油漆未干却传来了惊人的消息，史上大的工程机械并购发生了，卡特彼勒收购了比塞洛斯。有了R H系列挖掘机，卡特彼勒那刚重启不久的5xxx计划只有让它胎死腹中。不过R H系列这次可不仅仅是换油漆那么简单了，卡特彼勒给它们命名为6000系列。
虽然过去O&K曾用过卡特彼勒的发动机，但在收购时，RH系列都使用康明斯发动机，因此6000系列会逐渐使用卡特彼勒的发动机代替康明斯发动机。
现阶段已经在一些机型上提供两种发动机供选择。此外大部分机型可选择电动机作为动力，以方便用户。
目前，6000系列仍然在德国多特蒙德的工厂里生产，已陆续有芬兰、美国、澳大利亚等地的用户开始使用黄色涂装的卡特彼勒6000系列挖掘机，用户反应良好。
在我们常见的挖掘机中，除了小松使用LS控制外，大部分都使用负流量控制。近年来有部分的公司推出正流量控制，并且如此这般地说正流量有诸多好处，那么正流量真的有那么神吗?
在我们常见的挖掘机中，除了小松使用LS控制外，大部分都使用负流量控制。近年来有部分的公司推出正流量控制，并且如此这般地说正流量有诸多好处，那么正流量真的有那么神吗?
挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率通常都采用恒功率变量泵，所谓的恒功率变量泵通俗一点说就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数，如果这个数值大于发动机的功率时就会出现我们常说的憋车。所以每个设计者就其设计思想来说，都必须是使整个液压系统的功率无限接近发动机的功率而又--不能大于发动机的功率。
挖掘机的恒功率控制
在挖掘机的恒功率控制上分为两个部分:一是泵内部的功率控制:他是根据本泵的输出压力和他泵(另一个泵)的输出压力对泵的排量进行的控制,当压力升高时,泵的排量随之减小;当压力降低时,泵的排量随之增大;如果系统的压力低于先导压力时则引入先导压力对其排量进行控制.无论是对于正流量还是负流量,就此一部分而言,不管是从理论上还是从结构上都没有什么不同,也就是说在此部分没有什么正流量和负流量之分.这是液压泵恒功率控制的主体,在此不作讨论.二是外部信号对泵的功率的控制:这里说的外部信号是指先导操作系统,主压力系统,发动机系统等等等等一切与泵的功率控制有关的信息的综合.在负流量中是负压信号和其它信号的综合,在正流量中是正压信号和其它信号的综合.这两个其它信号也没有什么不同,关键就在于负压信号和正压信号的区别.
我们知道,在挖掘机上,各执行元件的速度会随操作手柄的行程的变化而变化,液压系统会根据这种变化对其排量进行控制,负流量和正流量的区别就在于这种变化的信号采集位置的不同.
什么是负流量控制系统?
手柄行程越大,对应的二次先导压力也会越大,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越大, 与之对应, 主阀芯的开启度越大,主油路分向执行元件的油越多,执行元件的速度就会越快,通过中位流经负压信号发生装置的油越少,负压信号的压力值就会越小;反之如果手柄行程越小,对应的二次先导压力也会越小,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越小, 与之对应, 主阀芯的开启度越小,主油路分向执行元件的油越少,执行元件的速度就会越慢, 通过中位流经负压信号发生装置的油就越多,负压信号的压力值就会越大.液压泵根据负压信号的压力值的大小来对其排量进行控制.这就是负流量控制.他的信号采集点是主油路中主控制阀的出口处
4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/V什么是正流量控制系统?
正流量控制系统，是力士乐上世纪80年代的技术，主要特点是：操纵手柄的先导压力不仅控制换向阀，还用来调节油泵的排量。执行元件不工作的时候，油泵上没有先导压力，斜盘摆角小，油泵只输出少量的备用流量。操纵先导手柄，则液压先导回路中建立起与手柄偏转量成比例的压力来控制换向阀阀芯的位移和泵的排量。油泵的流量和由此产生的执行元件的工作速度与先导压力-控制压力成正比例。在正流量的主控制阀上没有负压信号发生装置,他的信号采集于二次先导.其它部分与负流量没有什么区别.
与负流量相比正流量为什么操作敏感性好?
由于负压控制的信号采集点在主挖掘阀的出口处,只有主控制阀有动作时此负压信号才会发生变化,从而使泵的排量发生变化,这就使得液压泵的控制**滞后于主控制阀的控制.
而在正流量中,由于泵的控制信号采集于二次先导压力,此压力信号同时发送液压泵和主控制阀,这就是使的两者的动作可以同步进行.这就是 “与负流量相比正流量操作敏感性好”的主要原因.
与负流量相比正流量为什么节油?
在负流量控制的液压系统中,负压信号的压力大约是5MPa,此压力只用于产生负压信号;而正流量控制的液压系统中,由于没有此装置,他的回油压力仅仅是背压(一般在0.5MPa左右),这就减少了一个不必要的功率损失,从而使的正流量的挖掘机在完成同样工作量的情况下一定比负流量控制的挖掘机省油.
简单的来说
正负流量控制是指变量泵通过压力控制得到所需流量，
负流量控制就是随着液控压力提高，泵摆向较小的排量。
正流量控制就是随着液控压力提高，泵摆向较大的排量。
在液压系统中，当迅速地换向或切断油路，以及因某种外界原因使运动机构突然停止时，由于流动液体的惯性或运动部件的惯性，管A中的液流及机构的运动速度都要发生急剧变化，会使系统内的液压力可能发生急剧地瞬时变化，其压力有时达到正常工作时额定压力的几十倍，这种现鱼称为液压冲击。发生液压冲击时，不仅瞬时压力峰值很高，而且压力升降交替变化并沿管路传播，所产生的液压冲击波会引起液压系统的振动和冲击噪声，使管接头松动，破坏密封性能。有时甚至可使管路爆破。。因此，应当尽量减轻或防止液压冲击的影响。一般可采用如下措施：
1.缓慢关闭阀门，削减冲击波的强度。
2.在阀门前设置蓄能器。以减小冲击波传播的距离。
3.应将管中流速限制在适当范围内，减小管路长度，使用壁薄，直径大的管路以及弹性好的橡皮软管等。
4.为减轻机构运动件速度发生急剧变化引起的液压冲击，应当加长机构制动时间，使速度变化均匀。制动时间无法延长或使用电磁阀关闭回油路时，可以在油缸或油马达排油路上加缓冲阀与过载溢流阀。
4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/V